簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "機器人".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="卡爾曼濾波"


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    應用感測器融合技術於室內移動機器人同步定位與地圖建構系統開發
    • 電機工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 張安宏 指導教授: 郭重顯
    • 本論文針對室內移動機器人開發一應用感測器融合技術於室內移動機器人同步定位與地圖建構系統。一般室內移動機器人如果依靠單一感測器進行室內定位與導航時,容易受到感測器之累積誤差、機器人車輪打滑等不確定因素…
    • 點閱:355下載:0
    • 全文公開日期 2024/02/12 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    應用具有姿態分類的增量式比例微分控制於人形機器人之自主動態平衡
    • 電機工程系 /103/ 碩士
    • 研究生: 吳佳憲 指導教授: 黃志良
    •   本論文設計一個包含慣性感測器、低通及卡爾曼濾波的動態感測系統,並將感測器模組裝設於人形機器人的重心位置,在機器人執行任務時,獲取其pitch軸與roll軸的角度響應。將相關步行周期訊號重疊,進行…
    • 點閱:198下載:5
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